交易价格： 面议
类型： 非专利
技术成熟度： 通过小试
交易方式： 完全转让
联系人： 天津科技大学
所在地：天津天津市
相比较于国产机器人的日渐成熟，3D传感器及无序抓取关键技术仍然是国内的一个研究难点和热点。工业机器人是中国乃至全球制造业发展的重要支撑，而3D视觉作为工业机器人之眼，对工业机器人的行业应用前景产生深远影响。
3D相机能够实时的“看到”工件所处的位置以及姿态，自动判断得到下一个抓取的工件信息。机械臂系统根据3D相机的分析结果，自动规划路径并同时避开障碍物实现对工件的抓取。
该成果包括3D视觉的无序抓取关键技术，包括3D传感器构建方法、三维立体匹配技术、多目伺服技术、三维点云重建技术、即时定位与地图构建技术（SLAM）、视图合成技术、无序分拣抓取规划技术、机器人抓取避障算法等。此外，该成果还包括基于上述技术的基础软件开发平台，可针对具体需求进行快速开发。
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