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该课题对直接转矩控制的机理进行了详细研究分析，完成了“5”个方面的研究； 一、开发了一种基于DTC的变频系统，可完成对变通鼠笼式异步电机的开环的闭环调速。其系统的主要技术性能指标为：1、整流器直流电压 在整个调速过程中直流电压值稳定，波动率≤5%。 2、恒转矩调速范围 最低转速10RPM 最高转速1000RPM 调速范围1；10 3、电流波形 电流波形在36RPM、60RPM、270RPM、450RPM、600RPM、800RPM、1000RPM、1200RPM、情况下，电流波形正常，其谐波成分在允许范围内。 4、速度波形 对以上9种转速进行了实测，测试结果显示转速稳定，但存在一定的高次谐波（这与测试元件也有一定关系）。 5、转发左和磁通控制波形 在调速过程中，磁通能保持恒定控制，磁通圆的波形也比。 二、制了5.5KW直接转矩控制的实验台，采用了双台微机，在电机运行过程中，可以实时检查和显示电机的电流，电压，转矩和磁链的图形。（技术性能指标同上） 三、研制了一套感应电机控制的计算机仿真软件； 四、空间电压失量合成理论； 五、基于定子磁通不定期向的空间电压先失量磁通估计方法； 六、优化控制系统参数，减少转短波动，提高控制系统性能。 该课题研制的直接转矩控制，采用了科学的控制算法及电路设计，研制出的交流电机调速装置，具有系统结构简单可靠，使用维护方便，性能价格比高等优点，在潜在的推广应用价值，该项技术在进一步商品化研究的基础上，将会创造出较明显的社会经济效益。
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