交易价格： 面议
类型： 非专利
技术成熟度： 通过小试
交易方式： 完全转让
联系人： 天津科技大学
所在地：天津天津市
本产品是一种水下作业装备用于高精度输出转角的执行设备，现已完成使用范围覆盖0-6000米，输出扭矩涵盖0-600N·m的全系列水下执行器模组研发，产品具有以下特点：
控制精度高：电机在控制端和输出端设置双编码器，可以消除机械回程误差，在电机能承受的负载范围内，位置误差小于0.1°；同时使得产品能实时反馈输出端的位置，便于用户使用，不需要不断电的多圈记忆。
使用操作简便：具有力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式；在伺服控制模式下，采用磁链观测控制，可不需要频繁调参去适应负载；定速控制可从0到最高转速的95%。
使用范围广：①采用压力平衡设计方案，可在全海深范围内使用；②采用模块化设方案，可以单独使用，也可以方便进行串并联后作为水下机械臂使用。
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