交易价格： 90 万元 - 300 万元
类型： 发明专利
技术成熟度： 已有样品
专利所属地：中国
专利号：CN201510364728.7
交易方式： 完全转让 技术入股
联系人： 湖北航天技术研究院总体设计所
所在地：湖北武汉市
电液一体化作动器。
项目总体概述：
项目中的电液一体化作动器兼备传统液压驱动系统和电机直接驱动系统的优点，也就是同时具备高转距和大功率密度，并且易于模块化，由于采用了伺服阀控制，具备较高的相应频率。
液压控制回路由电机、液压变量泵、电液伺服阀和油缸组成，液压原理见下图。位置伺服系统通过伺服放大器将反馈信号与输入指令进行综合，将偏差信号放大变换为电流输出给伺服阀，调整伺服阀开口量，使油缸活塞位移与输入指令成比例。
项目核心创新点：
1） 提出并实现油箱、油缸一体化结构设计；2）以驱动油缸、油箱一体化结构为核心，提出了EHA系统的总体布局方案；3）以主阀块为核心，提出并实现插装式液压阀、压力传感器、伺服阀、过滤器、蓄能器等一体化结构设计；通过以上措施，有效减小系统尺寸，降低了系统成本，并实现EHA系统的一体化集成设计，克服现有电液伺服驱动系统体积过大、成本高昂、装配复杂、难以维修的缺点。
具体的应用场景说明：
军用领域的特殊驱动单元，具体包括军用舰船/潜艇的口盖开启装置，军用车辆调平、开盖、雷达展开等执行机构、弹药提升及装填、搬运；
军用、民用航行器的驱动单元，具体包括水下航行器、空中航行器的舵机控制等，该行业对可靠性、尺寸、重量有很高的要求；
狭小环境内的特殊驱动单元，煤矿井下挖掘、海上钻井平台、油田现场设备搬运等特殊领域；
此外，电液一体化作动器还可拓展以下领域的应用市场：重要部门安防路障设备驱动系统、电驱自卸车的起竖驱动系统、各歌舞剧院的大型歌舞台升降驱动系统。
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