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[00323037]一种应用双摄像头的车用测距模块

交易价格: 面议

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:201420200290.X

交易方式: 完全转让

联系人: 南昌大学科技园

所在地:江西南昌市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  基于两个视频摄像头的图像采集技术,并依据拟人化双目立体视觉成像原理进行目标定位与目标测距,相对于单摄像头的图像采集模块实用性更高,测定结果更准确,且其技术发展更有前景。研究数字媒体处理器DM8168内部结构与内部各模块功能,结合DM8168结构特点,提出一种基于DM8168嵌入式视频监控模块的整体结构。车用测距模块主要由DM8168 的视频后端处理子模块,添加通信网络RS485模块、控制器局域网络CAN总线模块、SAA7113视频解码模块组成。其中,DM8168芯片采用 ARM 与 DSP 双核结构,高达 1。2 GHz 的 ARM Cortex-A8及高达 1。0 GHz 的 C674x DSP 支持可编程性,不但可满足不断发展的标准要求,而且还可帮助客户通过数学计算、信号处理以及浮点技术为各种高精度及动态范围实现创新。应用ubuntu+arm-linux-gnueabi+Qtopia构建软件开发环境,将RS485、CAN总线、SAA7113视频解码驱动程序及天漠公司提供3G模块驱动程序和命令函数,编译进入LINUX内核, QT嵌套调用linux模块API,搭建HMI界面,以sqlite3搭建嵌入数据库,应用jdk,httpd,apache-tomcat等一系列工具,应用JAVA组件编程技术。创建WEB服务器,编译出嵌入式linux的文件模块,通过JATG下载线烧写进FLASH芯片,利用usb数字摄像头的高速成像技术,将捕捉到的图像数据经预处理转换为可接收信号,传送给DSP模块,DSP模块再进行图像处理与计算,ARM端针对总模块进行控制与调用。模块具有结构灵活、通用性强等特点,能够提高运算、处理效率,同时开发周期短,易于模块维护和扩展,对不同算法有着较强的适应能力。

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