[00299835]高精度深度信息快速获取设备
交易价格:
面议
类型:
非专利
技术成熟度:
正在研发
交易方式:
完全转让
联系人:
西安电子科技大学
所在地:陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
高精度、高分辨率的深度数据可以广泛应用于人机交互、生物医学、模式识别、机器人导航、3D打印、VR技术、增强显示等领域。本项目采用了基于复合结构光编码模板的主动式深度获取方法,设计稠密鲁棒的光栅模板,开展亚像素级的匹配方法研究,构建并行处理结构,通过多粒度的模板匹配实现高精度的深度数据并行计算。本项目重点突破了深度数据精度、分辨率和处理实时性难以兼顾的平静,解决了深度获取在实时性和高精度分辨率的矛盾。本深度获取设备对于推动我国在3D深度信息获取领域的技术发展和产业链扩展,具有重大意义。本项目使用近红外设备将随机模板投射置待测物体,并通过近红外相捕获物体图像,进而达到深度信息获取的目的。捕获到的物体图像,通过与原始的投射模板进行对比,利用NCC块匹配的方式得到待测物体表面的粗深度信息;而后,将Gabor插值的结果与粗深度信息结合,从而获得待测物体表面的精深度信息。