甘中学：扩展“机器换人”范围 必须发展多臂机器人

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    新华网余姚6月14日电（凌纪伟）“机器换人”正当时，但有统计显示，约70%的工作是工业机器人无法代替人类实现的，这是为何？

    “现在的工业机器人，实际上是一个六个轴的机械臂，它的手是专用卡具做的，灵活性和柔性大大受到了限制。”在6月13日召开的第三届中国机器人峰会暨全球海归千人宁波峰会上，国家“**”专家联谊会副会长甘中学给出这个解释。他认为，要让机器人真的像人一样适应不同的加工条件，首先要有灵巧的手，同时还得有人工智能的智慧。“发展心灵手巧的双臂和多臂机器人，是扩展工业机器人的工作范围和工作多样性所必须的。”

    甘中学所在的宁波市智能制造产业研究院正在研发“心灵手巧”的双臂和多臂机器人，以手代臂，改进传统的生产方式，实现自动化流水线制造。

    双臂机器人和人相似，具有两条手臂，这就增加了它在加工过程中的柔性和多样性。甘中学介绍说，这里边有两个反馈，第一个反馈是对工具之间误差的感知和反馈，叫智能循环。另一个是人在操作机器人的时候，根据机器人所工作的状态进行反馈，来实时校正人的控制参数。如果这两个反馈都能够实现的话，那我们就实现了人的智慧和机器人的控制之间的一种人机融合。所以说形成手、脑、眼的闭环和智能循环是让机器人真正能够有智能的一个最基本条件。

    另外，甘中学认为，未来的机器人应该有管理的智能，有决策的智能。也就是说，机器人本身既是智能终端，也是管理中心、决策中心。

    当前，人类的个性化需求增强，对于制造的个性化、柔性要求也越来越高，传统流水线式的生产已经不适应个性化制造的发展。因此，如果要想造出一个机器人或者一个机器，实现个性化制造，就要对目前流水线的生产方式进行变革。那么，怎么进行变革？

    甘中学以特斯拉新能源汽车的制造为例解释说，它们由过去一条线性生产方式变化为环型加工，就是在中间放一个机器人，这个机器人可以单臂、多臂，完全同时进行运动，利用环型的流水线克服了简单流水线的弊病，这就增加了个性化，增加了柔性，同时，也提高了劳动效率。

    除了个性化制造外，对于规模化的定制生产，双臂、多臂机器人也大有用武之地。通过多臂机器人和多机位，配合AGV小车实现物流，这样就构造了立体化智能车间，一方面是自动线，物流则根据环型、立体面的定位和AGV进行合作，缩短了在车间的空间、物流、时间，这样可以进行规模化车间的设计。

    “个性化制造的时代，我们就应该去变革现有的流水线式的生产模式，通过环型、立体的加工岛的方式，实现柔性生产。”甘中学说。