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1.需求背景：本公司对挡铲板铸钢件从浇冒切割——打磨精整，多工序智能自动化作业流水线已有基本构思，由于专机性太强，不具备市场普适性，无研发单位愿意承接设计和制造，故尚未委托专家组织论证，未委托初步设计。挡铲板系列铸钢件从浇冒切割——打磨精整， 2.需求内容：多工序智能自动控制作业流水线设计，包括a).以工序为单元的专机研发制造；b).上工序到下工序的工件自动化转移。涉及的研发专题有：多点位多方向智能控制火焰切割；多点位多方向智能控制电弧气刨；多平面（斜面）的智能控制砂轮打磨。研究适合高强铸钢件（30SiMn材料）铸造毛坯表面清理工序的自动化装备（机器人或机械臂，及生产线工装配套）和工艺，替代原半机械化生产工艺（工序），提高生产效率，减少劳动强度。 3.计划投入资金：500万。 4.预期解决周期：1年。 5.意向合作单位：希望与任何有研发实力的院校、研发团队或实体企业合作，以任何方式分阶段、分单元研发专机，直至实现大幅改善作业环境，降低劳动强度，提升铸造生产现代化水平。
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