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研发设备的设计功能需求：需要研发一种“多功能智能主机作业平台”应用到葡萄种植领域，该研发机械核心控制系统采用PLC编程模块，预留功能扩展接口，可实现定位、远程监控、设备管理等功能，机械部分除动力系统外，作业机构进行模块化设计，可实现遥控远程操作或卫星控制自动驾驶，也可人工驾驶操作。可根据葡萄种植作业应用场景进行功能配套，能附带多种机具挂接系统,实现葡萄清土、埋藤、施肥、锄草、植保等多种不同功能，实现主机作业设备一体化。
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