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风力发电塔筒作为野外的发电设备，塔筒的清洗尤其是塔筒外部表面的油污等脏物的清理清洗是困扰业主的一大难题，传统的清理清洗方法是通过吊篮将清洗设备和操作工人运送到指定位置进行清理清洗，这种方法不但效率低而且安全风险大。现急需研究一套可行的安全可靠的无人机清洗方案以解决风机塔筒表面清理清洗任务。
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