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我单位包装机尾端成品出口，需要人工将包装后的产品通过电动三轮车运输至成品库房，对劳动力是极大的浪费，且效率低下短途运输频率高。考虑采用码垛机器人成本高，现构思在包装机尾端成品出口处设置龙门形式码垛装置，成品棉经过龙门形式码垛装置完成自动码垛工作，再用叉车运输到成品库。
技术需求详述：一、包装机自动叠包装置必须是全自动控制系统。二、产品容重70KG/立方米，抓取速度6-8包/分钟。三、叠包尺寸：棉条单包长935mm、宽600mm、高471mm，每垛5排，每排5-6包棉。棉板单包长1200mm、宽600mm、高200-400mm,每垛十字交叉码放，每垛高度不低于2米。四、包装机自动叠包装置必须适合现场预留尺寸（具体要在现声测绘）。五、传动装置必须为电动和气动。六、叠包高度、长度必须为可控形式。七、其它要求须现场进行拟定。 八、从转向推料-称重-剔除-移位-翻转-码垛-托盘从空托输送-码垛输送-满垛输送-的全自动化工作流程，整个流程由PLC控制，
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