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技术内容：但是需要在聚合釜内搭设脚手架，作业人员进入聚合釜作业，在反应釜内同时开展受限空间作业、高处作业、高压水射流清洗作业安全风险大，存在较大安全隐患。
为降低聚合釜釜壁、冷凝器底部椎管及直管清洗作业的安全风险，避免人员入釜的高风险作业，需要一套高压水射流清洗执行装置替代人工作业。
该清洗执行装置需完成冷凝器底部椎管及直管清洗工作。计划安装在冷凝器底部椎管人孔法兰上，清洗执行装置设有一套能够调节角度的便携机构，其角度通过手轮丝杆拉动滑块连杆调整；带有180°翻转方向盘，使清洗执行机构在垂直的管道内能够向上、向下转位清洗；高压软管的进给采用手动进给，可对清洗不理想的部位反复清洗。
由于人员不进入设备内，无法观察清洗效果，需要配置一套视频观察系统，跟随清洗枪头同时进入设备内，能够实时将釜内清洗情况通过视频方式传输至外部相应的设备上，便于及时观察清洗效果，及时调整清洗设备的水射流压力、流量等参数。
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