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目前蔬菜移栽技术在栽植效率、栽植质量、高速取苗、送苗、栽苗、整机稳定性方面都存在着巨大差异。研究高速取送栽、栽植质量智能监控、整机稳定性控制等技术，研发栽植频率高（大于100株（穴）/分·行），栽植质量高的智能全自动移栽机，实现大田蔬菜、大棚蔬菜高效移栽，对提升蔬菜栽植效率，降低劳动成本、增加农民收入具有重要意义。项目拟研发高速取苗、高频率送苗、同步一体化栽苗、栽植质量智能监控、整机稳定性控制等技术和智能全自动移栽机。
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