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采摘花蕾的时间性很强，以花蕾生长既丰满又未开花时的质量最好。一般应按照“早熟先采，迟熟后采，每天按时按照顺序进行采摘”的原则进行，成熟的花蕾呈黄绿色，形态饱满，花瓣上纵沟明显，所以实现自动采摘的难点就在于如何精准识别选择黄花菜花蕾饱满、花瓣结实、花蕾充分发育、富有弹性而又未开放的黄花；黄花见到阳光后会加速盛开，花一开质量就打折扣，而且黄花菜若是摘得太早或者等开花再摘，产量降低且品质也会变差，同时营养价值也会降低。所以黄花菜采摘期较短，时间较集中，用工量大，对于种植大户来说，采摘时期一工难求，现你急需要一种采摘机器代替人工采摘，可以是自走式机器人、也可以是机械辅助人工采摘。
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