[00314259]地面远距离自动控制钻机
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
已有样品
交易方式：
完全转让
联系人：
宁夏技术市场
所在地：宁夏回族自治区银川市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
主要内容： 通过对钻机远距离控制、全自动钻进、大倾角自动上下钻杆、自动移机、锚固、定位等关键技术的研究，成功研制了地面远距离自动控制钻机。该钻机是国内唯一能在20km外控制的钻机，也是唯一能在井下无线遥控的钻机，主要用于施工煤矿井下瓦斯抽放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔等。具有远距离控制、全自动钻进、自动上下钻杆等功能，可大幅提高煤矿钻探装备自动化水平，减少下井人数，增强现场安全性。 技术创新点： 远距离控制技术：既可通过无线遥控操作台在井下操作钻机，也可通过地面远控站在地面操作钻机。 大倾角自动上下钻杆技术：由机械手和存储箱组成的上下钻杆系统在控制程序的驱动下，可自动加接和拆卸钻杆。 全自动钻进技术：自动控制程序结合各类传感器，监控钻机工作状态，使钻机自动执行动作。 自动移机、锚固、定位技术：通过传感器、摄像仪对周围环境进行感知并精确控制，实现自动转移钻场、锚固和开孔定位。 知识产权： 授权发明专利3项：远程控制的井下瓦斯抽采钻机ZL201010234399.1、防突远距离控制钻机及其控制方法ZL200810070038.0、煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置ZL201310124825.X。 实用新型专利4项：液压钻机自动上下钻杆控制系统及输送装置ZL201420443794.4、煤矿钻机钻孔姿态自动调整装置ZL201520095154.3、一种矿用陀螺姿态测量仪ZL201420784063.6、井下瓦斯抽采钻机ZL201420649518.3。 软件著作权3项：煤科院钻机地面监测系统钻机软件2014SR010138、煤科院钻机地面监测系统服务器软件2014SR010186、煤科院远控钻机监控系统软件2014SR132557。 应用推广及效益： ZYWL-2000Y地面远距离自动控制钻机于2013年10月8日～12月6日在重庆松藻逢春矿进行了应用，钻孔29个，总进尺3192米。 ZYWL-4000SY双履带式遥控自动钻机2016年1月～10月在淮南谢桥矿施工，钻孔470个，总进尺23309米。 2015年，采用钻孔姿态自动调整装置、姿态测量仪等技术成果的各型钻机销售额3356.6万元；2016年，相关产品销售额1982万元；2017年1～5月，相关产品销售额为490.3万元。
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