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[00231676]果蔬采摘设备及果蔬采摘方法

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201210572261.1

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 中国科学院深圳先进技术研究院

所在地:广东深圳市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种果蔬采摘设备包括智能驱动装置、由智能驱动装置驱动的多自由度机械臂、采摘装置以及控制装置。采摘装置包括柔性壳体以及持拿端,柔性壳体的内腔中填充有磁流变液,该柔性壳体通过持拿端与多自由度机械臂连接,控制装置利用磁流变效应控制采摘装置中磁流变液的磁流变过程,使所述柔性壳体与果蔬相适应。上述果蔬采摘设备,利用磁流变效应,使采摘装置在采摘时与果蔬外形相适应,提高了对果蔬的适应能力。还提供一种果蔬采摘方法。

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