[00229119]一种温室自行式喷灌机行走控制方法和装置
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201510527751.3
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司
所在地:江苏徐州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种温室自行式喷灌机行走控制方法和装置,属于温室灌溉机械的控制方法和装置。控制装置,包括信号接收器、主控制器、驱动电机控制器、速度传感器、卷盘电机控制器和距离传感器;信号接收器与主控制器相连,主控制器与驱动电机控制器和卷盘电机控制器相连,各个电机控制器分别与对应电机相连,用于将控制信号输入到电机。速度传感器分别与各个电机相连后,连接到主控制器,距离传感器布置在卷盘上,与主控制器相连,用于检测喷灌机运行信号并反馈到主控制器。用电信号来控制喷灌机直线行走,防止偏斜,并控制卷盘卷管速度与喷灌机行走速度相匹配,避免速度不一致,影响正常喷灌工作,控制方法精度高,可靠性强,自动化程度高,提高了工作效率。