[00229117]一种温室自动导引式喷灌机及喷灌方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610302443.5

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司

所在地：江苏徐州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种温室自动导引式喷灌机及喷灌方法，喷灌机包括差速转向底盘、微控系统、供水系统和蓄电池；差速转向底盘包括车架、左右驱动系统、万向轮，通过蓄电池给左、右驱动系统供电，驱动喷灌机行走。采用差速转向底盘，在微控系统的控制作用下，循着导引线自动行走、转向，无需人为搬迁或专用轨道转移，行走时，水泵泵取水箱中的水通过喷头喷洒，实现喷灌。通过主控制器计算喷灌机在行驶过程中偏离导引线的偏差量，发出控制命令控制左、右电机转速，使喷灌机始终循着导引线行走。不仅降低了劳动强度，而且降低温室建设和喷灌机投资价格；单台喷灌机运行里程无限至，控制温室喷灌面积大；其结构简单，自动化程度高，实用性强。

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