研究方向 工业机器人关键技术的研究及应用
个人简介
性别：男职称：教授招生专业：机械设计及理论招生层次：招收博士、硕士研究生招生专业所属院系：机械与汽车工程学院研究方向：机械设计及理论 导师简介：主要研究方向：（1）工业机器人关键技术的研究及应用；（2）服务机器人中的移动机器人关键技术研究；（3）机器人化设备的研究；（4）机电一体化设备的开发。近年来主要的科研工作有主持国家自然科学基金1项；主持广东省科技攻关项目1项；主持粤港联合招标项目1项；主持横向课题的研究项目多项。参与了3项省部级科研项目及多项横向项目的研究。共发表科研论文60余篇，其中三大索引论文8篇；主编3本教材；参编4本教材；获得发明专利1项；获得实用新型专利5项；申请实用新型专利3项。获得广东省教学成果一等奖1项。
