研究方向 1、机器人设计与控制 2、计算机视觉理论及应用 3、精密在线检测和智能仪表
个人简介
1、指导学生参加全国智能车竞赛，共获得全国一等奖3项、二等奖3项、华东区一等奖9项、二等奖5项。2、指导学生加roboCup比赛，共获得世界冠军3项，全国一等奖5项。【教材】1、《VisualC++实用教程》,电子工业出版社，2007.102、《Authorware实用教程》，电子工业出版社，2010.43、《Preotel实用教程》，电子工业出版社，2010.104、《Oracle实用教程》，电子工业出版社，2011.15、《JSP编程教程》，电子工业出版社，2012.8Email：zhouyj@seu.edu.cn近期部分科研成果项目名称等级核反应堆主管道进口接管关键制造技术国家国家级其他项目核反应堆主管道进口接管制造关键技术国家国家级其他项目基于云计算的公共危机信息系统建构与管理关键技术研究国家国家级其他项目1600顿大车行走式龙门起重机制造关键技术研究国家国家级其他项目全密封后压缩5M3垃圾车国家国家级其他项目有色合金新材料部省部省级各类项目高性能多功能系列分析仪的研制部省部省级各类项目HXD-5C型炉前快速分析仪的研制部省部省级各类项目便携式X射线荧光光谱合金成分分析仪的研制部省部省级各类项目铸铁综合性能炉前快速检测仪的研制企业其他项目（横向）二氧化碳、二氧化硫气体红外吸收传感器套件的研制企业其他项目（横向）高频红外碳硫元素分析仪的研制企业其他项目（横向）分离轴承寿命试验机企业其他项目（横向）斜管染缸集中控制系统企业其他项目（横向）染缸分布式控制系统企业其他项目（横向）空调制冷自控系统企业其他项目（横向）吴江新民印染厂印染工艺控制仪研究企业其他项目（横向）近期部分论文发表时间题目刊物名称备注2012-06基于C8051F060的碱浓度计的研制微计算机信息2012-04基于CAN总线的染色机分布式控制系统微计算机信息2010-12基于CANopen协议的印染车间分布式控制系统计算机测量与控制CSCD、CSSCI2010-11基于S12X双核微控制器的染色自动化控制器电子技术应用CSCD、CSSCI2010-10基于S3C2440的能量色散X射线荧光光谱仪电子技术应用CSCD、CSSCI2010-06能量色散X射线荧光光谱定性分析算法的研究分析仪器CSCD、CSSCI2009-06智能车计时系统的设计与实现机械制造与自动化2008-06基于PDA的作业环境监测系统的研究与开发机械制造与自动化2007-10基于CMOS传感器的智能车路径识别研究机械制造与自动化
