研究方向 机械臂、滑模控制、力矩控制、安川机器人、VERP、跨平台仿真
个人简介
个人简历:(包括教育情况、工作经历)2001年至2005年就读于山西大学物理电子工程学院;2006年至2009年就读于西南科技大学信息工程学院;现中国科学技术大学博士在读。2009年至今,在西南科技大学任教,硕士研究生导师。科研项目(项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况):[1]国防科工局核能开发项目,核应急处置机器人关键技术研究,子课题负责人;[2]国家科技重大专项课题,CAP1400核电厂智能运维关键技术研究,专题负责人。教学工作(讲授过的课程、指导研究生的情况):①本科生课程《信号与系统》。②指导本科生开展第二课堂科技活动,先后指导学生完成全国大学生创新创业项目6项;“挑战杯”等国家级大学科技竞赛一等奖1项,二等奖3项,三等奖2项;省级大学生科技竞赛一等奖8项。指导学生申请并授权专利10项、软件著作权6项、发表学术论文8篇;指导获得省、校级优秀毕业设计7项。③近三年直接指导研究生1名,协助研究团队指导研究生20名,其中毕业12名,在读9名。④指导控制工程专业研究生。获奖及其他(获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等)[1]强辐射环境强适应型机器人关键技术及其应用,2016年四川省科技进步一等奖,排名4;[2]强适应型智能化电力巡检机器人关键技术及应用,2019年四川省科技进步二等奖,排名7;[3]地方高校高新技术人才培养模式的探索与实践,2018年四川省教学成果奖,排名3。
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