研究方向 水下作业装备技术机器人技术海洋工程装备技术 搜索
个人简介
男，1957年10月生人，工学博士、教授（二级）、博士生导师，哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所所长，黑龙江省水下作业技术与装备重点实验室主任，工信部水下生产系统示范工程专家组成员，哈尔滨工程大学学位评定委员会委员，哈尔滨工程大学“兴海”创新团队负责人，《哈尔滨工程大学学报》编委，《智能系统学报》编委，Journal of Marine Science and Application (JMSA)编委，黑龙江省机械工程学会理事，国防工业“511人才计划”学术技术带头人，哈尔滨工程大学“兴海人才奖”、“科技贡献个人奖”、“学生科技园丁”获得者，黑龙江省优秀研究生指导教师，黑龙江省优秀教师，享受国务院特殊津贴。 2000年10月获得国家自然科学基金国际合作项目资助在日本东京电气通讯大学从事合作研究；2007年5月在国家外专局国际合作项目的资助下在美国北伊利诺伊大学从事合作研究；2015年8月在国家留学基金委博导高访计划资助下在美国西北大学从事交流访问；2016年3月在英国皇家协会资助下，在英国谢菲尔德大学波音中心进行水下卡压式连接技术的项目合作。 主要从事仿生机器人、特种作业机器人、水下生产系统技术、水下作业智能装备技术、海洋工程装备技术领域的研究工作。作为项目负责人承担国家重大专项子项目5项、国家自然科学基金项目4项、国家863计划重大项目子项目4项、工信部高技术船舶项目5项、工信部创新专项3项、基础研究项目3项；省市重点攻关项目3项，省自然科学重点项目2项，省自然科学基金项目3项，海军装备研制项目16项，中国海洋石油总公司科研项目20项，高新工程项目2项。 发表论文300余篇（SCI、EI检索100余篇），获得授权发明专利80余项，编著或主编教材9部；获得国防科学技术进步一、二、三等奖各1项，获得国家能源科技进步二等奖2项，获得上海市科学技术一等奖1项，获得黑龙江省科学技术（进步/发明）一等奖2项、二等奖4项、三等奖5项，获得黑龙江省教学优秀成果一等奖1项，省精品课负责人。指导硕士研究生90余人，指导博士研究生30人，合作博士后17人。
